ESC - control electrónico de velocidad

Código sin detección EMF para Arduino

Descarga el código sin EMF aquí:

Observamos en el código que no se usan "delays" para nada. Eso es para no afectar la secuencia. Tenemos 6 variables para cada transistor del puente trifásico. Para completar la secuencia creamos 5 casos diferentes. El tiempo de cambio esta dado por el valor analógico leido del potentiometro añadido.


/*http://www.youtube.com/c/ELECTRONOOBS
 * This is the code without EMF detection for the Arduino ESC
 * The speed control is done using a potentiometer connected on pin A0
 * You could always change it in order to have a PWM 
 * input signal to control the speed. 
 * 
 * Please, like, share and subscribe and motivate
  */

int AA1=3;
int AA2=5;
int BB1=11;
int BB2=10;
int CC1=9;
int CC2=6;

int enable=2;
int emfA=A2;
int emfB=A3;
int emfC=A4;

int fase=1;

int IN=A0;
int tiempo=4000;


unsigned long previousMillis = 0; 

void setup() {
Serial.begin(250000);
  pinMode(AA1,OUTPUT);
  pinMode(AA2,OUTPUT);
  pinMode(BB1,OUTPUT);
  pinMode(BB2,OUTPUT);
  pinMode(CC1,OUTPUT);
  pinMode(CC2,OUTPUT);

  pinMode(enable,OUTPUT);

  pinMode(IN,INPUT);
  pinMode(emfA,INPUT);
  pinMode(emfB,INPUT);
  pinMode(emfC,INPUT);

  
  digitalWrite(enable,HIGH);
  previousMillis = micros();
  

  
  
}

void loop() {

  unsigned long currentMillis = micros();
  Serial.println(tiempo);
  
  
  if(currentMillis - previousMillis >= tiempo){
  
      previousMillis += tiempo;
   
  //Phase1 C-B
  switch(fase){
    case 1:
      digitalWrite(AA1,LOW);
      digitalWrite(AA2,LOW);
      digitalWrite(BB1,LOW);
      digitalWrite(CC2,LOW);
      digitalWrite(BB2,HIGH);
      digitalWrite(CC1,HIGH);
      break;

  //Phase2 A-B
    case 2:
      digitalWrite(AA2,LOW);
      digitalWrite(BB1,LOW);
      digitalWrite(CC1,LOW);
      digitalWrite(CC2,LOW);
      digitalWrite(AA1,HIGH);
      digitalWrite(BB2,HIGH);
      break;

  //Phase3 A-C
    case 3: 
      digitalWrite(AA2,LOW);
      digitalWrite(BB1,LOW);
      digitalWrite(BB2,LOW);
      digitalWrite(CC1,LOW);
      digitalWrite(CC2,HIGH);
      digitalWrite(AA1,HIGH);
    break;   
  
  //Phase4 B-C
  case 4:
      digitalWrite(AA1,LOW);
      digitalWrite(AA2,LOW);
      digitalWrite(BB2,LOW);
      digitalWrite(CC1,LOW);
      digitalWrite(BB1,HIGH);
      digitalWrite(CC2,HIGH);
      break;

  //Phase5 B-A 
  case 5:
      digitalWrite(AA1,LOW);
      digitalWrite(BB2,LOW);
      digitalWrite(CC1,LOW);
      digitalWrite(CC2,LOW);
      digitalWrite(AA2,HIGH);
      digitalWrite(BB1,HIGH);
      break;

  //Phase6 C-A
  case 6:
      digitalWrite(AA1,LOW);
      digitalWrite(BB1,LOW);
      digitalWrite(BB2,LOW);
      digitalWrite(CC2,LOW);
      digitalWrite(CC1,HIGH);
      digitalWrite(AA2,HIGH);
  break;}



  int t =analogRead(IN);
  tiempo=map(t,0,1024,1,1000);

  
  if (fase<6){
    fase=fase+1;}
  else{
    fase=1;
  }
    
  
  }


  
}
 //loop ends

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